La frontera entre Sudáfrica y Lesoto es la frontera internacional que separa ambos países. Es la única frontera de Lesoto al ser éste un enclave dentro de Sudáfrica.La frontera internacional se estableció en 1966 con la independencia del Reino de Lesoto, una región que no se incluyó en la formación de la Unión de Sudáfrica en 1910.Maseru, capital de Lesotho, es también una ciudad fronteriza ya que se encuentra a orillas del río Caledon, que forma parte de la frontera norte.
