El municipio de Milford es un municipio ubicado en el condado de Barton en el estado estadounidense de Misuri. En el año 2010 tenía una población de 272 habitantes y una densidad poblacional de 3,49 personas por km².GeografíaEl municipio de Milford se encuentra ubicado en las coordenadas. Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 77.87 km², de la cual 77.51 km² corresponden a tierra firme y (0.47%) 0.37 km² es agua.DemografíaSegún el censo de 2010, había 272 personas residiendo en el municipio de Milford. La densidad de población era de 3,49 hab./km². De los 272 habitantes, el municipio de Milford estaba compuesto por el 95.22% blancos, el 1.84% eran afroamericanos, el 1.84% eran amerindios, el 0% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0% eran de otras razas y el 1.1% pertenecían a dos o más razas. Del total de la población el 2.21% eran hispanos o latinos de cualquier raza.